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Simulation d'une tâche d'insertion à l'aide d'un robot manipulateur

Étienne Lachance

Mémoire de maîtrise (2004)

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Mots clés

Robotique; Robots -- Mouvements; Manipulateurs (Mécanismes)

Renseignements supplémentaires: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/60318576
Département: Département de génie électrique
Directeurs ou directrices: Richard Gourdeau
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/7322/
Université/École: École Polytechnique de Montréal
Date du dépôt: 04 août 2021 11:05
Dernière modification: 05 oct. 2024 17:43
Citer en APA 7: Lachance, É. (2004). Simulation d'une tâche d'insertion à l'aide d'un robot manipulateur [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/7322/

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