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Contrôle coopératif de bras manipulateurs

Arthur Prévot

Mémoire de maîtrise (2004)

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Mots clés

Manipulateurs (Mécanismes); Télémanipulateurs; Robotique spatiale; Canadarm

Renseignements supplémentaires: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/57430487
Département: Département de génie électrique
Directeurs ou directrices: Richard Gourdeau et Jean-Claude Piedboeuf
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/7200/
Université/École: École Polytechnique de Montréal
Date du dépôt: 04 août 2021 11:05
Dernière modification: 27 sept. 2024 03:40
Citer en APA 7: Prévot, A. (2004). Contrôle coopératif de bras manipulateurs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/7200/

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