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Khial, K. (2001). Commande en position d'un servo-système incluant un réducteur harmonique avec mesure de couple et compensation de non-linéarités [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available
Malot, M. (2001). Étude expérimentale de la simulation avec matériel dans la boucle d'un robot flexible [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Unavailable
Prévot, A. (2004). Contrôle coopératif de bras manipulateurs [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available
Saad, M. (2003). Modélisation et passivité d'un système à un bras flexible [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available
