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Items where Research Director is "Piedboeuf, Jean-Claude"

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K

Khial, K. (2001). Commande en position d'un servo-système incluant un réducteur harmonique avec mesure de couple et compensation de non-linéarités [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

M

Malot, M. (2001). Étude expérimentale de la simulation avec matériel dans la boucle d'un robot flexible [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Unavailable

P

Prévot, A. (2004). Contrôle coopératif de bras manipulateurs [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

S

Saad, M. (2003). Modélisation et passivité d'un système à un bras flexible [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

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