Mohammed Shalaby, Nicholas Dahdah, Syed Shabbir Ahmed, Charles Champagne Cossette, Jérôme Le Ny
et James Richard Forbes
Article de revue (2026)
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| Renseignements supplémentaires: |
The dataset can be downloaded at https://doi.org/10.25452/figshare.plus.28386041.v1. ; The development kit can be found at https://github.com/decargroup/miluv, and is supplemented with a website available at https://decargroup.github.io/miluv/. |
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| Département: | Département de génie électrique |
| Organismes subventionnaires: | NSERC, Canadian Foundation for Innovation (CFI), Denso Corporation |
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/71407/ |
| Titre de la revue: | The International Journal of Robotics Research |
| Maison d'édition: | SAGE Publishing |
| DOI: | 10.1177/02783649251405898 |
| Autres DOI associés à ce document: | 10.25452/figshare.plus.28386041.v1 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1177/02783649251405898 |
| Date du dépôt: | 12 janv. 2026 08:49 |
| Dernière modification: | 12 janv. 2026 08:49 |
| Citer en APA 7: | Shalaby, M., Dahdah, N., Shabbir Ahmed, S., Champagne Cossette, C., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (2026). MILUV: A Multi-UAV Indoor Localization dataset with UWB and Vision. The International Journal of Robotics Research, 21 pages. https://doi.org/10.1177/02783649251405898 |
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