MILUV: A Multi-UAV Indoor Localization dataset with UWB and Vision

Mohammed Shalaby, Nicholas Dahdah, Syed Shabbir Ahmed, Charles Champagne Cossette, Jérôme Le Ny, James Richard Forbes

Article de revue (2026)

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Renseignements supplémentaires:
The dataset can be downloaded at https://doi.org/10.25452/figshare.plus.28386041.v1. ;
The development kit can be found at https://github.com/decargroup/miluv, and is supplemented with a website available at https://decargroup.github.io/miluv/.
Organismes subventionnaires:
NSERC, Canadian Foundation for Innovation (CFI), Denso Corporation
Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue :
The International Journal of Robotics Research
Maison d'édition:
SAGE Publishing
Autres DOI associés à ce document:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:71407
ORCID
Date du dépôt:
12 janv. 2026 08:49
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:32
Citer en APA 7:
Shalaby, M., Dahdah, N., Shabbir Ahmed, S., Champagne Cossette, C., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (2026). MILUV: A Multi-UAV Indoor Localization dataset with UWB and Vision. The International Journal of Robotics Research, 21 pages. https://doi.org/10.1177/02783649251405898

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