Mechanism and machine theory Optimization of Design Parameters for a Flexible Endoscopic Surgical Tool Using Medical Imaging Data for Minimally Invasive Surgery (MIS)

Dhruva Khanzode, Alexandra Thomieres, Ranjan Jha, Emilie Duchalais, Luc Baron, Doina Pisla et Damien Chablat

Article de revue (2025)

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Mots clés

• Surgical Tools Medical Imaging Minimally Invasive Surgery Workspace Optimisation Surgical Stapler
• Surgical Tools
• Medical Imaging
• Minimally Invasive Surgery
• Workspace Optimisation
• Surgical Stapler

Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/68763/
Titre de la revue:	Mechanism and Machine Theory (vol. 209)
Maison d'édition:	Elsevier
URL officielle:	https://hal.science/hal-05261448
Date du dépôt:	22 sept. 2025 15:20
Dernière modification:	22 sept. 2025 15:20

Citer en APA 7:	Khanzode, D., Thomieres, A., Jha, R., Duchalais, E., Baron, L., Pisla, D., & Chablat, D. (2025). Mechanism and machine theory Optimization of Design Parameters for a Flexible Endoscopic Surgical Tool Using Medical Imaging Data for Minimally Invasive Surgery (MIS). Mechanism and Machine Theory, 209, 105987 (21 pages). https://hal.science/hal-05261448
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