Mechanism and machine theory Optimization of Design Parameters for a Flexible Endoscopic Surgical Tool Using Medical Imaging Data for Minimally Invasive Surgery (MIS)

Dhruva Khanzode, Alexandra Thomieres, Ranjan Jha, Emilie Duchalais, Luc Baron, Doina Pisla, Damien Chablat

Article de revue (2025)

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Mots clés

Département:
Département de génie mécanique
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/68763/
Titre de la revue :
Mechanism and Machine Theory ( vol. 209 )
Maison d'édition:
Elsevier
URL officielle:
https://hal.science/hal-05261448
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:68763
ORCID
Date du dépôt:
22 sept. 2025 15:20
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:29
Citer en APA 7:
Khanzode, D., Thomieres, A., Jha, R., Duchalais, E., Baron, L., Pisla, D., & Chablat, D. (2025). Mechanism and machine theory Optimization of Design Parameters for a Flexible Endoscopic Surgical Tool Using Medical Imaging Data for Minimally Invasive Surgery (MIS). Mechanism and Machine Theory, 209, 105987 (21 pages). https://hal.science/hal-05261448

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