3D Foundation Model-Based Loop Closing for Decentralized Collaborative SLAM

Pierre-Yves Lajoie, Benjamin Ramtoula, Daniele De Martini et Giovanni Beltrame

Article de revue (2025)

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Département:	Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/68467/
Titre de la revue:	IEEE Robotics and Automation Letters
Maison d'édition:	Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:	10.1109/lra.2025.3609204
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/lra.2025.3609204
Date du dépôt:	12 sept. 2025 15:19
Dernière modification:	12 sept. 2025 15:19

Citer en APA 7:	Lajoie, P.-Y., Ramtoula, B., De Martini, D., & Beltrame, G. (2025). 3D Foundation Model-Based Loop Closing for Decentralized Collaborative SLAM. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 pages. https://doi.org/10.1109/lra.2025.3609204
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