Etude de l'interaction entre un manipulateur et son environnement : identification des paramètres et réglage du contrôleur

Mémoire de maîtrise (1998)

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Département:	Département de génie électrique
Directeurs ou directrices:	Richard Hurteau et Ahmad Hemami
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/6763/
Université/École:	École Polytechnique de Montréal
Date du dépôt:	04 août 2021 11:05
Dernière modification:	29 sept. 2024 22:23

Citer en APA 7:	Blouin, S. (1998). Etude de l'interaction entre un manipulateur et son environnement : identification des paramètres et réglage du contrôleur [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/6763/

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