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Blouin, S. (1998). Etude de l'interaction entre un manipulateur et son environnement : identification des paramètres et réglage du contrôleur [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Gourdeau, R., Blouin, S., & Hurteau, R. (mai 1999). Computed torque control of robots without joint velocity measurements [Communication écrite]. IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Edmonton, Alberta. Publié dans Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 3. Lien externe
