Documents dont l'auteur est "Blouin, Stéphane"

Communication écrite

Gourdeau, R., Blouin, S., & Hurteau, R. (mai 1999). Computed torque control of robots without joint velocity measurements [Communication écrite]. IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Edmonton, Alberta. Publié dans Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 3. Lien externe

Mémoire de maîtrise

Blouin, S. (1998). Etude de l'interaction entre un manipulateur et son environnement : identification des paramètres et réglage du contrôleur [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible