Es-cbf: an energy sufficiency extension for sample based path planners to enable long term autonomy

Hassan Fouad, Vivek Shankar Varadharajan et Giovanni Beltrame

Article de revue (2025)

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Département:	Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/67095/
Titre de la revue:	Autonomous Robots (vol. 49, no 3)
Maison d'édition:	Springer Science+Business Media
DOI:	10.1007/s10514-025-10203-w
URL officielle:	https://doi.org/10.1007/s10514-025-10203-w
Date du dépôt:	11 août 2025 16:27
Dernière modification:	11 août 2025 16:27

Citer en APA 7:	Fouad, H., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2025). Es-cbf: an energy sufficiency extension for sample based path planners to enable long term autonomy. Autonomous Robots, 49(3), 18 pages. https://doi.org/10.1007/s10514-025-10203-w
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