Hassan Fouad, Vivek Shankar Varadharajan, Giovanni Beltrame
Article de revue (2025)
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Département:
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Titre de la revue
:
Autonomous Robots
(
vol.
49
,
no
3
)
Maison d'édition:
Springer Science+Business Media
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:67095
ORCID
Date du dépôt:
11 août 2025 16:27
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:28
Citer en APA 7:
Fouad, H., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2025). Es-cbf: an energy sufficiency extension for sample based path planners to enable long term autonomy. Autonomous Robots, 49(3), 18 pages. https://doi.org/10.1007/s10514-025-10203-w
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