Optimization of design parameters for a flexible endoscopic surgical tool using medical imaging data for minimally invasive surgery (MIS)

Dhruva Khanzode, Alexandra Thomieres, Ranjan Jha, Émilie Duchalais, Luc Baron, Doina Pîslă et Damien Chablat

Article de revue (2025)

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Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/63409/
Titre de la revue:	Mechanism and Machine Theory (vol. 209)
Maison d'édition:	Elsevier BV
DOI:	10.1016/j.mechmachtheory.2025.105987
URL officielle:	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.1059...
Date du dépôt:	20 mars 2025 11:17
Dernière modification:	20 mars 2025 11:17

Citer en APA 7:	Khanzode, D., Thomieres, A., Jha, R., Duchalais, É., Baron, L., Pîslă, D., & Chablat, D. (2025). Optimization of design parameters for a flexible endoscopic surgical tool using medical imaging data for minimally invasive surgery (MIS). Mechanism and Machine Theory, 209, 105987 (18 pages). https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.105987
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