Optimization of design parameters for a flexible endoscopic surgical tool using medical imaging data for minimally invasive surgery (MIS)

Dhruva Khanzode, Alexandra Thomieres, Ranjan Jha, Émilie Duchalais, Luc Baron, Doina Pîslă, Damien Chablat

Article de revue (2025)

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Titre de la revue :
Mechanism and Machine Theory ( vol. 209 )
Maison d'édition:
Elsevier BV
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:63409
ORCID
Date du dépôt:
20 mars 2025 11:17
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:24
Citer en APA 7:
Khanzode, D., Thomieres, A., Jha, R., Duchalais, É., Baron, L., Pîslă, D., & Chablat, D. (2025). Optimization of design parameters for a flexible endoscopic surgical tool using medical imaging data for minimally invasive surgery (MIS). Mechanism and Machine Theory, 209, 105987 (18 pages). https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.105987

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