Rongge Zhang, Haechan Bong, Giovanni Beltrame
Communication écrite (2024)
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Département:
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)
Lieu de la conférence:
Abu Dhabi, United Arab Emirates
Date(s) de la conférence:
2024-10-14 - 2024-10-18
Titre de la revue
:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Maison d'édition:
IEEE
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:62114
ORCID
Date du dépôt:
30 janv. 2025 10:39
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:22
Citer en APA 7:
Zhang, R., Bong, H., & Beltrame, G. (octobre 2024). Active Semantic Mapping and Pose Graph Spectral Analysis for Robot Exploration [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi, United Arab Emirates. Publié dans IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10802821
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