Active Semantic Mapping and Pose Graph Spectral Analysis for Robot Exploration

Rongge Zhang, Haechan Bong et Giovanni Beltrame

Communication écrite (2024)

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Département:	Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/62114/
Nom de la conférence:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)
Lieu de la conférence:	Abu Dhabi, United Arab Emirates
Date(s) de la conférence:	2024-10-14 - 2024-10-18
Titre de la revue:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Maison d'édition:	IEEE
DOI:	10.1109/iros58592.2024.10802821
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10802821
Date du dépôt:	30 janv. 2025 10:39
Dernière modification:	30 janv. 2025 10:39

Citer en APA 7:

Zhang, R., Bong, H., & Beltrame, G. (octobre 2024). Active Semantic Mapping and Pose Graph Spectral Analysis for Robot Exploration [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi, United Arab Emirates. Publié dans IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10802821

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