Optimal Robot Formations: Balancing Range-Based Observability and User-Defined Configurations

Syed Shabbir Ahmed, Mohammed Shalaby, Jérôme Le Ny, James Richard Forbes

Communication écrite (2024)

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Nom de la conférence:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
Lieu de la conférence:
Abu Dhabi, United Arab Emirates
Date(s) de la conférence:
2024-10-14 - 2024-10-18
Titre de la revue :
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:61663
ORCID
Date du dépôt:
03 janv. 2025 11:11
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:22
Citer en APA 7:
Ahmed, S. S., Shalaby, M., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (octobre 2024). Optimal Robot Formations: Balancing Range-Based Observability and User-Defined Configurations [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Abu Dhabi, United Arab Emirates. Publié dans 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10801342

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