<  Retour au portail Polytechnique Montréal

Optimal Robot Formations: Balancing Range-Based Observability and User-Defined Configurations

Syed Shabbir Ahmed, Mohammed Shalaby, Jérôme Le Ny et James Richard Forbes

Communication écrite (2024)

Un lien externe est disponible pour ce document
Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/61663/
Nom de la conférence: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
Lieu de la conférence: Abu Dhabi, United Arab Emirates
Date(s) de la conférence: 2024-10-14 - 2024-10-18
Titre de la revue: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
DOI: 10.1109/iros58592.2024.10801342
URL officielle: https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10801342
Date du dépôt: 03 janv. 2025 11:11
Dernière modification: 03 janv. 2025 11:11
Citer en APA 7: Ahmed, S. S., Shalaby, M., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (octobre 2024). Optimal Robot Formations: Balancing Range-Based Observability and User-Defined Configurations [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Abu Dhabi, United Arab Emirates. Publié dans 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10801342

Statistiques

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document Afficher document