Bowen Yi
, Yeman Fan, Dikai Liu et José Guadalupe Romero
Article de revue (2024)
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| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/59577/ |
| Titre de la revue: | IEEE Transactions on Automation Science and Engineering |
| Maison d'édition: | IEEE |
| DOI: | 10.1109/tase.2024.3462958 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/tase.2024.3462958 |
| Date du dépôt: | 29 oct. 2024 13:18 |
| Dernière modification: | 08 avr. 2025 07:29 |
| Citer en APA 7: | Yi, B., Fan, Y., Liu, D., & Romero, J. G. (2024). Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 3462958 (17 pages). https://doi.org/10.1109/tase.2024.3462958 |
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