Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots

Bowen Yi, Yeman Fan, Dikai Liu et Jose Guadalupe Romero

Article de revue (2024)

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Département:	Département de génie électrique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/59577/
Titre de la revue:	IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Maison d'édition:	IEEE
DOI:	10.1109/tase.2024.3462958
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/tase.2024.3462958
Date du dépôt:	29 oct. 2024 13:18
Dernière modification:	29 oct. 2024 13:18

Citer en APA 7:	Yi, B., Fan, Y., Liu, D., & Romero, J. G. (2024). Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 3462958 (17 pages). https://doi.org/10.1109/tase.2024.3462958
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