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Variable Stiffness Soft Robotic Fingers Using Snap-Fit Kinematic Reconfiguration

Jerome Bastien et Lionel Birglen

Article de revue (2023)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/56310/
Titre de la revue: IEEE Transactions on Robotics
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/tro.2023.3303850
URL officielle: https://doi.org/10.1109/tro.2023.3303850
Date du dépôt: 02 nov. 2023 15:35
Dernière modification: 05 avr. 2024 12:03
Citer en APA 7: Bastien, J., & Birglen, L. (2023). Variable Stiffness Soft Robotic Fingers Using Snap-Fit Kinematic Reconfiguration. IEEE Transactions on Robotics, 14 pages. https://doi.org/10.1109/tro.2023.3303850

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