Variable stiffness soft robotic fingers using snap-fit kinematic reconfiguration

Jérôme Bastien, Lionel Birglen

Article de revue (2023)

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Titre de la revue :
IEEE Transactions on Robotics ( vol. 39 , no 6 )
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:56310
ORCID
Date du dépôt:
02 nov. 2023 15:35
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:15
Citer en APA 7:
Bastien, J., & Birglen, L. (2023). Variable stiffness soft robotic fingers using snap-fit kinematic reconfiguration. IEEE Transactions on Robotics, 39(6), 14 pages. https://doi.org/10.1109/tro.2023.3303850

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