 | Monter d'un niveau |
Bastien, J., & Birglen, L. (2023). Power Efficient Design a Compliant Robotic Leg Based on Klann's Linkage. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28(2), 814-824. Lien externe
Bastien, J. (2022). Conception et optimisation de mécanismes compliants pour la locomotion et la saisie [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
