Power Efficient Design a Compliant Robotic Leg Based on Klann's Linkage

Jérôme Bastien, Lionel Birglen

Article de revue (2023)

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Titre de la revue :
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( vol. 28 , no 2 )
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:51999
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 14:58
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:09
Citer en APA 7:
Bastien, J., & Birglen, L. (2023). Power Efficient Design a Compliant Robotic Leg Based on Klann's Linkage. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28(2), 814-824. https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3208224

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