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Variable stiffness soft robotic fingers using snap-fit kinematic reconfiguration

Jérôme Bastien et Lionel Birglen

Article de revue (2023)

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Département: Département de génie mécanique
Centre de recherche: Autre
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/56310/
Titre de la revue: IEEE Transactions on Robotics (vol. 39, no 6)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/tro.2023.3303850
URL officielle: https://doi.org/10.1109/tro.2023.3303850
Date du dépôt: 02 nov. 2023 15:35
Dernière modification: 01 août 2024 15:03
Citer en APA 7: Bastien, J., & Birglen, L. (2023). Variable stiffness soft robotic fingers using snap-fit kinematic reconfiguration. IEEE Transactions on Robotics, 39(6), 14 pages. https://doi.org/10.1109/tro.2023.3303850

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