Jérôme Bastien et Lionel Birglen
Article de revue (2023)
Un lien externe est disponible pour ce documentDépartement: | Département de génie mécanique |
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Centre de recherche: | Autre |
URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/56310/ |
Titre de la revue: | IEEE Transactions on Robotics (vol. 39, no 6) |
Maison d'édition: | IEEE |
DOI: | 10.1109/tro.2023.3303850 |
URL officielle: | https://doi.org/10.1109/tro.2023.3303850 |
Date du dépôt: | 02 nov. 2023 15:35 |
Dernière modification: | 01 août 2024 15:03 |
Citer en APA 7: | Bastien, J., & Birglen, L. (2023). Variable stiffness soft robotic fingers using snap-fit kinematic reconfiguration. IEEE Transactions on Robotics, 39(6), 14 pages. https://doi.org/10.1109/tro.2023.3303850 |
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