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A Complete Set of Connectivity-aware Local Topology Manipulation Operations for Robot Swarms

Karthik Soma, Koresh Khateri, Mahdi Pourgholi, Mohsen Montazeri, Lorenzo Sabattini et Giovanni Beltrame

Communication écrite (2023)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/56245/
Nom de la conférence: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023)
Lieu de la conférence: London, United Kingdom
Date(s) de la conférence: 2023-05-29 - 2023-06-02
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10160312
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160312
Date du dépôt: 02 nov. 2023 15:35
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:47
Citer en APA 7: Soma, K., Khateri, K., Pourgholi, M., Montazeri, M., Sabattini, L., & Beltrame, G. (mai 2023). A Complete Set of Connectivity-aware Local Topology Manipulation Operations for Robot Swarms [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, United Kingdom. https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160312

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