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Adaptive nonlinear controller design for differential-drive mobile platforms

Soussi Kelouwani, Christian Ouellette et Paul Cohen

Communication écrite (2010)

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Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/52838/
Nom de la conférence: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2010)
Lieu de la conférence: Montreal, Qc, Canada
Date(s) de la conférence: 2010-07-06 - 2010-07-09
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/aim.2010.5695783
URL officielle: https://doi.org/10.1109/aim.2010.5695783
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:13
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:43
Citer en APA 7: Kelouwani, S., Ouellette, C., & Cohen, P. (juillet 2010). Adaptive nonlinear controller design for differential-drive mobile platforms [Communication écrite]. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2010), Montreal, Qc, Canada (7 pages). https://doi.org/10.1109/aim.2010.5695783

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