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Decentralized Connectivity Maintenance with Time Delays using Control Barrier Functions

Beatrice Capelli, Hassan Fouad, Giovanni Beltrame et Lorenzo Sabattini

Communication écrite (2021)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/50150/
Nom de la conférence: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
Lieu de la conférence: Xi'an, China
Date(s) de la conférence: 2021-05-30 - 2021-06-05
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561066
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561066
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:59
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:40
Citer en APA 7: Capelli, B., Fouad, H., Beltrame, G., & Sabattini, L. (mai 2021). Decentralized Connectivity Maintenance with Time Delays using Control Barrier Functions [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), Xi'an, China. https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561066

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