Decentralized Connectivity Maintenance with Time Delays using Control Barrier Functions

Beatrice Capelli, Hassan Fouad, Giovanni Beltrame, Lorenzo Sabattini

Communication écrite (2021)

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ISBN:
9781728190778
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
Lieu de la conférence:
Xi'an, China
Date(s) de la conférence:
2021-05-30 - 2021-06-05
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:50150
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 14:59
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:06
Citer en APA 7:
Capelli, B., Fouad, H., Beltrame, G., & Sabattini, L. (mai 2021). Decentralized Connectivity Maintenance with Time Delays using Control Barrier Functions [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), Xi'an, China. https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561066

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