Stop, Think, and Roll: Online Gain Optimization for Resilient Multi-robot Topologies

Marco Minelli, Marcel Kaufmann, Jacopo Panerati, Cinara Ghedini, Giovanni Beltrame, Lorenzo Sabattini

Chapitre de livre (2019)

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Département:
Département de génie informatique et génie logiciel
ISBN:
9783030058159
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/48791/
Maison d'édition:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-05816-6_25
URL officielle:
https://doi.org/10.1007/978-3-030-05816-6_25
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:48791
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:02
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:04
Citer en APA 7:
Minelli, M., Kaufmann, M., Panerati, J., Ghedini, C., Beltrame, G., & Sabattini, L. (2019). Stop, Think, and Roll: Online Gain Optimization for Resilient Multi-robot Topologies. Dans Distributed Autonomous Robotic Systems (Vol. 9, p. 357-370). https://doi.org/10.1007/978-3-030-05816-6_25

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