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Relative Position Estimation in Multi-Agent Systems Using Attitude-Coupled Range Measurements

Mohammed Shalaby, Charles Champagne Cossette, James Richard Forbes et Jérôme Le Ny

Article de revue (2021)

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Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/48315/
Titre de la revue: IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 6, no 3)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3067253
URL officielle: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3067253
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:00
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:37
Citer en APA 7: Shalaby, M., Cossette, C. C., Forbes, J. R., & Le Ny, J. (2021). Relative Position Estimation in Multi-Agent Systems Using Attitude-Coupled Range Measurements. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 4955-4961. https://doi.org/10.1109/lra.2021.3067253

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