Relative Position Estimation in Multi-Agent Systems Using Attitude-Coupled Range Measurements

Mohammed Shalaby, Charles Champagne Cossette, James Richard Forbes, Jérôme Le Ny

Article de revue (2021)

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Titre de la revue :
IEEE Robotics and Automation Letters ( vol. 6 , no 3 )
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:48315
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:00
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:03
Citer en APA 7:
Shalaby, M., Cossette, C. C., Forbes, J. R., & Le Ny, J. (2021). Relative Position Estimation in Multi-Agent Systems Using Attitude-Coupled Range Measurements. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 4955-4961. https://doi.org/10.1109/lra.2021.3067253

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