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Non-cylindrical wrapping rods and compliant adapters for multi-mode twisting string actuation

Nicolas Mouazé, Thanh Nguyen et Lionel Birglen

Article de revue (2021)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/48053/
Titre de la revue: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems (vol. 5, no 1-2)
Maison d'édition: Inderscience Enterprises
DOI: 10.1504/ijmrs.2021.115156
URL officielle: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2021.115156
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:00
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:37
Citer en APA 7: Mouazé, N., Nguyen, T., & Birglen, L. (2021). Non-cylindrical wrapping rods and compliant adapters for multi-mode twisting string actuation. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 5(1-2), 93-110. https://doi.org/10.1504/ijmrs.2021.115156

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