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High-Resolution Optical Fiber Shape Sensing of Continuum Robots: A Comparative Study

Frederic Monet, Shahriar Sefati, Pierre Lorre, Arthur Poiffaut, Samuel Kadoury, Mehran Armand, Iulian Iordachita et Raman Kashyap

Communication écrite (2020)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/46675/
Nom de la conférence: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020)
Lieu de la conférence: Paris, France
Date(s) de la conférence: 2020-05-31 - 2020-08-31
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icra40945.2020.9197454
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icra40945.2020.9197454
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:01
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:35
Citer en APA 7: Monet, F., Sefati, S., Lorre, P., Poiffaut, A., Kadoury, S., Armand, M., Iordachita, I., & Kashyap, R. (mai 2020). High-Resolution Optical Fiber Shape Sensing of Continuum Robots: A Comparative Study [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Paris, France. https://doi.org/10.1109/icra40945.2020.9197454

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