High-Resolution Optical Fiber Shape Sensing of Continuum Robots: A Comparative Study

Frédéric Monet, Shahriar Sefati, Pierre Lorre, Arthur Poiffaut, Samuel Kadoury, Mehran Armand, Iulian Iordachita, Raman Kashyap

Communication écrite (2020)

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ISBN:
9781728173955
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020)
Lieu de la conférence:
Paris, France
Date(s) de la conférence:
2020-05-31 - 2020-08-31
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:46675
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:01
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:00
Citer en APA 7:
Monet, F., Sefati, S., Lorre, P., Poiffaut, A., Kadoury, S., Armand, M., Iordachita, I., & Kashyap, R. (mai 2020). High-Resolution Optical Fiber Shape Sensing of Continuum Robots: A Comparative Study [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Paris, France. https://doi.org/10.1109/icra40945.2020.9197454

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