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The 3-PPPS Parallel Robot with U-Shape Base, a 6-DOF Parallel Robot with Simple Kinematics

Damien Chablat, Luc Baron, Ranjan Jha et Luc Rolland

Communication écrite (2018)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/45993/
Nom de la conférence: 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK 2018)
Lieu de la conférence: Bologna, Italy
Date(s) de la conférence: 2018-07-01 - 2018-07-05
Éditeurs ou éditrices: J. Lenarcic et V. ParentiCastelli
Maison d'édition: Springer International Publishing Ag
DOI: 10.1007/978-3-319-93188-3_23
URL officielle: https://doi.org/10.1007/978-3-319-93188-3_23
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:03
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:46
Citer en APA 7: Chablat, D., Baron, L., Jha, R., & Rolland, L. (juillet 2018). The 3-PPPS Parallel Robot with U-Shape Base, a 6-DOF Parallel Robot with Simple Kinematics [Communication écrite]. 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK 2018), Bologna, Italy. https://doi.org/10.1007/978-3-319-93188-3_23

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