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Twisting string actuation with noncircular wrapping rods

Nicolas Mouazé, Thanh Nguyen et Lionel Birglen

Communication écrite (2020)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/44957/
Nom de la conférence: USCToMM Symposium on Mechanical Systems & Robotics (MSR 2020)
Lieu de la conférence: Rapid City, SD, USA
Date(s) de la conférence: 2020-05-01 - 2020-05-31
Maison d'édition: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-43929-3_12
URL officielle: https://doi.org/10.1007/978-3-030-43929-3_12
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:01
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:32
Citer en APA 7: Mouazé, N., Nguyen, T., & Birglen, L. (mai 2020). Twisting string actuation with noncircular wrapping rods [Communication écrite]. USCToMM Symposium on Mechanical Systems & Robotics (MSR 2020), Rapid City, SD, USA. https://doi.org/10.1007/978-3-030-43929-3_12

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