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Using the fringe field of a clinical MRI scanner enables robotic navigation of tethered instruments in deeper vascular regions

Arash Azizi, Charles C. Tremblay, Kévin Gagné et Sylvain Martel

Article de revue (2019)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
Institut de génie biomédical
Centre de recherche: GR2M - Groupe de recherche en microélectronique et microsystèmes
Laboratoire de NanoRobotique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/44630/
Titre de la revue: Science Robotics (vol. 4, no 36)
DOI: 10.1126/scirobotics.aax7342
URL officielle: https://doi.org/10.1126/scirobotics.aax7342
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:01
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:32
Citer en APA 7: Azizi, A., Tremblay, C. C., Gagné, K., & Martel, S. (2019). Using the fringe field of a clinical MRI scanner enables robotic navigation of tethered instruments in deeper vascular regions. Science Robotics, 4(36), eaax7342 (12 pages). https://doi.org/10.1126/scirobotics.aax7342

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