<  Retour au portail Polytechnique Montréal

Using the fringe field of a clinical MRI scanner enables robotic navigation of tethered instruments in deeper vascular regions

Arash Azizi, Charles C. Tremblay, Kévin Gagné et Sylvain Martel

Article de revue (2019)

Un lien externe est disponible pour ce document
Département: Département de génie informatique et génie logiciel
Institut de génie biomédical
Centre de recherche: GR2M - Groupe de recherche en microélectronique et microsystèmes
Laboratoire de NanoRobotique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/44630/
Titre de la revue: Science Robotics (vol. 4, no 36)
DOI: 10.1126/scirobotics.aax7342
URL officielle: https://doi.org/10.1126/scirobotics.aax7342
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:01
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:43
Citer en APA 7: Azizi, A., Tremblay, C. C., Gagné, K., & Martel, S. (2019). Using the fringe field of a clinical MRI scanner enables robotic navigation of tethered instruments in deeper vascular regions. Science Robotics, 4(36), eaax7342 (12 pages). https://doi.org/10.1126/scirobotics.aax7342

Statistiques

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document Afficher document