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Collision-aware Task Assignment for Multi-Robot Systems

Fang Wu, Vivek Shankar Varadharajan et Giovanni Beltrame

Communication écrite (2019)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/44524/
Nom de la conférence: International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS 2019)
Lieu de la conférence: New Brunswick, N.J., USA
Date(s) de la conférence: 2019-08-22 - 2019-08-23
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/mrs.2019.8901059
URL officielle: https://doi.org/10.1109/mrs.2019.8901059
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:02
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:31
Citer en APA 7: Wu, F., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (août 2019). Collision-aware Task Assignment for Multi-Robot Systems [Communication écrite]. International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS 2019), New Brunswick, N.J., USA. https://doi.org/10.1109/mrs.2019.8901059

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