Self-optimization of resilient topologies for fallible multi-robots

Marco Minelli, Jacopo Panerati, Marcel Kaufmann, Cinara Ghedini, Giovanni Beltrame, Lorenzo Sabattini

Article de revue (2020)

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Département:
Département de génie informatique et génie logiciel
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/44490/
Titre de la revue :
Robotics and Autonomous Systems ( vol. 124 )
Maison d'édition:
Elsevier B.V.
DOI:
10.1016/j.robot.2019.103384
URL officielle:
https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103384
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:44490
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:01
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:57
Citer en APA 7:
Minelli, M., Panerati, J., Kaufmann, M., Ghedini, C., Beltrame, G., & Sabattini, L. (2020). Self-optimization of resilient topologies for fallible multi-robots. Robotics and Autonomous Systems, 124, 12 pages. https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103384

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