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Self-optimization of resilient topologies for fallible multi-robots

Marco Minelli, Jacopo Panerati, Marcel Kaufmann, Cinara Ghedini, Giovanni Beltrame et Lorenzo Sabattini

Article de revue (2020)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/44490/
Titre de la revue: Robotics and Autonomous Systems (vol. 124)
Maison d'édition: Elsevier B.V.
DOI: 10.1016/j.robot.2019.103384
URL officielle: https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103384
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:01
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:31
Citer en APA 7: Minelli, M., Panerati, J., Kaufmann, M., Ghedini, C., Beltrame, G., & Sabattini, L. (2020). Self-optimization of resilient topologies for fallible multi-robots. Robotics and Autonomous Systems, 124, 12 pages. https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103384

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