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Robust area coverage with connectivity maintenance

Luca Siligardi, Jacopo Panerati, Marcel Kaufmann, Marco Minelli, Cinara Ghedini, Giovanni Beltrame et Lorenzo Sabattini

Communication écrite (2019)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/44262/
Nom de la conférence: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019)
Lieu de la conférence: Montréal, Qc, Canada
Date(s) de la conférence: 2019-05-20 - 2019-05-24
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2019.8793555
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icra.2019.8793555
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:02
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:31
Citer en APA 7: Siligardi, L., Panerati, J., Kaufmann, M., Minelli, M., Ghedini, C., Beltrame, G., & Sabattini, L. (mai 2019). Robust area coverage with connectivity maintenance [Communication écrite]. International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montréal, Qc, Canada. https://doi.org/10.1109/icra.2019.8793555

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