Pierre-Yves Lajoie, Siyi Hu, Giovanni Beltrame
et Luca Carlone
Article de revue (2019)
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| Département: | Département de génie informatique et génie logiciel |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/43099/ |
| Titre de la revue: | IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 4, no 2) |
| Maison d'édition: | IEEE |
| DOI: | 10.1109/lra.2019.2894852 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/lra.2019.2894852 |
| Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:02 |
| Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:29 |
| Citer en APA 7: | Lajoie, P.-Y., Hu, S., Beltrame, G., & Carlone, L. (2019). Modeling Perceptual Aliasing in SLAM via Discrete-Continuous Graphical Models. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(2), 1232-1239. https://doi.org/10.1109/lra.2019.2894852 |
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