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Lightweight Collision Avoidance for Resource-Constrained Robots

Mohammadali Shahriari, Ivan Švogor, David St-Onge et Giovanni Beltrame

Communication écrite (2018)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/42128/
Nom de la conférence: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
Lieu de la conférence: Madrid, Spain
Date(s) de la conférence: 2018-10-01 - 2018-10-05
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593841
URL officielle: https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593841
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:03
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:28
Citer en APA 7: Shahriari, M., Švogor, I., St-Onge, D., & Beltrame, G. (octobre 2018). Lightweight Collision Avoidance for Resource-Constrained Robots [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spain. https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593841

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