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Kinematics and workspace analysis of a 3PPPS parallel robot with u-shaped base

Damien Chablat, Luc Baron et Ranjan Jha

Communication écrite (2017)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/39610/
Nom de la conférence: International Design Engineering Technical Conferences / Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2017)
Lieu de la conférence: Cleveland, OH
Date(s) de la conférence: 2017-08-06 - 2017-08-09
Maison d'édition: ASME
DOI: 10.1115/detc2017-67087
URL officielle: https://doi.org/10.1115/detc2017-67087
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:04
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:24
Citer en APA 7: Chablat, D., Baron, L., & Jha, R. (août 2017). Kinematics and workspace analysis of a 3PPPS parallel robot with u-shaped base [Communication écrite]. International Design Engineering Technical Conferences / Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2017), Cleveland, OH. https://doi.org/10.1115/detc2017-67087

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