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Construction d'un modèle per-opératoire 3D du rachis pour la navigation en thoracoscopie.

Claudia Chevrefils

Thèse de doctorat (2010)

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Citer ce document: Chevrefils, C. (2010). Construction d'un modèle per-opératoire 3D du rachis pour la navigation en thoracoscopie. (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de https://publications.polymtl.ca/322/
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Résumé

RÉSUMÉ: Lors de discectomie par thoracoscopie, les outils de visualisation procurent peu d’information de profondeur et le champ de visualisation de la caméra miniature insérée dans le patient est relativement restreint. Aussi, le mouvement simultané de la caméra et des instruments chirurgicaux peut provoquer une désorientation. Ainsi, la courbe d’apprentissage pour l’utilisation de cette technologie est très abrupte et un nombre restreint de chirurgiens choisissent l’intervention minimalement invasive malgré les avantages qu’elle peut procurer aux patients. En effet la discectomie par thoracoscopie réduit les pertes sanguines, le traumatisme des tissus entourant le disque afin d’accéder à la zone d’intérêt et le temps d’hospitalisation. Les discectomies sont prescrites à certains patients scoliotiques afin de redonner de la flexibilité à la colonne avant l’instrumentation (pose de vis et tige pour corriger la déformation). La résection du disque intervertébral est faite partiellement et la quantité du disque réséqué dépend du degré de flexibilité que le chirurgien désire redonner au patient. En effectuant la discectomie par thoracoscopie, il est impossible pour le chirurgien de visualiser rapidement la quantité de disque restant en plus d’avoir les désavantages de désorientation et de petit champ de vision de la caméra miniature insérée dans le patient. Il est donc pertinent de tenter de réduire les problèmes de visualisation rencontrés lors des thoracoscopies en procurant au chirurgien la possibilité d’examiner en 3D les structures anatomiques du patient pendant la chirurgie sans ajouter de radiations supplémentaires au patient. Ce système d’assistance permettrait également d’accroître la sécurité du patient et la qualité de la chirurgie en donnant aux chirurgiens la possibilité de localiser en 3D la moelle épinière et en leur donnant également la possibilité de visualiser la quantité de disque restant. Ainsi, l’intérêt de fusionner les images vidéo avec un modèle pré-opératoire 3D est alors tout indiqué.---------- ABSTRACT: Visualization tools available while doing thoracoscopic diskectomy do not show depth information and the field of view of the miniaturized camera inserted into the patient is small. Also, simultaneous movement of the camera and surgical tools may result in disorientation. The learning curve for the use of this technology is very steep and numbers of surgeons choose not to use minimally invasive surgery despite important advantages for the patients. Indeed, thoracoscopic diskectomy reduce blood loss, trauma of surrounding soft tissues to access intervertebral disks and hospitalization time. Diskectomy are prescribed to specific scoliotic patients to gain flexibility of the spine before instrumentation surgery (fixation of screws and rod to correct the deformation). The intervertebral disk is partly resected depending on the level of flexibility the patient has to gain according to the surgeon. During thoracoscopic diskectomy, it is impossible for the surgeon to rapidly visualize the remaining disk tissue and this further increase the disadvantages for the surgeons. Hence, it is relevant to try to reduce visualization problems encountered during thoracoscopic diskectomy by providing to the surgeons a 3D view of the whole spine during the surgery, without adding supplementary radiation to the patient. The computer assisted surgery system would also increase the security of the patient by allowing the surgeons to localize rapidly in 3D the spinal canal as well as the remaining disk. The fusion of the video images with 3D spine of the patient is of great interest for the surgeons.

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Département: Institut de génie biomédical
Directeur de mémoire/thèse: Farida Cheriet et Carl-Éric Aubin
Date du dépôt: 04 oct. 2010 14:57
Dernière modification: 24 oct. 2018 16:10
Adresse URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/322/

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