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Computed torque control of robots without joint velocity measurements

Richard Gourdeau, Stéphane Blouin et Richard Hurteau

Communication écrite (1999)

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Département: Département de mathématiques et de génie industriel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/28922/
Nom de la conférence: IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering
Lieu de la conférence: Edmonton, Alberta
Date(s) de la conférence: 1999-05-09 - 1999-05-12
Titre de la revue: Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (vol. 3)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/ccece.1999.804913
URL officielle: https://doi.org/10.1109/ccece.1999.804913
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:22
Dernière modification: 16 juil. 2024 14:55
Citer en APA 7: Gourdeau, R., Blouin, S., & Hurteau, R. (mai 1999). Computed torque control of robots without joint velocity measurements [Communication écrite]. IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Edmonton, Alberta. Publié dans Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 3. https://doi.org/10.1109/ccece.1999.804913

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