Identification of rigid-body dynamics of robotic manipulators using type-2 fuzzy logic filter

Qun Ren, Zhongkai Qin, Luc Baron, Lionel Birglen et Marek Balazinski

Communication écrite (2007)

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Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/21481/
Nom de la conférence:	Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2007)
Lieu de la conférence:	San Diego, CA, United States
Date(s) de la conférence:	2007-06-24 - 2007-06-27
Maison d'édition:	Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:	10.1109/nafips.2007.383870
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/nafips.2007.383870
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:17
Dernière modification:	08 avr. 2025 02:08

Citer en APA 7:	Ren, Q., Qin, Z., Baron, L., Birglen, L., & Balazinski, M. (juin 2007). Identification of rigid-body dynamics of robotic manipulators using type-2 fuzzy logic filter [Communication écrite]. Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2007), San Diego, CA, United States. https://doi.org/10.1109/nafips.2007.383870
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