Zhongkai Qin, Luc Baron et Lionel Birglen
Article de revue (2010)
Un lien externe est disponible pour ce documentDépartement: | Département de génie mécanique |
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URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/17745/ |
Titre de la revue: | Robotica (vol. 28, no 4) |
Maison d'édition: | Cambridge University Press |
DOI: | 10.1017/s0263574709990233 |
URL officielle: | https://doi.org/10.1017/s0263574709990233 |
Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:14 |
Dernière modification: | 25 sept. 2024 15:55 |
Citer en APA 7: | Qin, Z., Baron, L., & Birglen, L. (2010). A new approach to the dynamic parameter identification of robotic manipulators. Robotica, 28(4), 539-547. https://doi.org/10.1017/s0263574709990233 |
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