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A new approach to the dynamic parameter identification of robotic manipulators

Zhongkai Qin, Luc Baron et Lionel Birglen

Article de revue (2010)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/17745/
Titre de la revue: Robotica (vol. 28, no 4)
Maison d'édition: Cambridge University Press
DOI: 10.1017/s0263574709990233
URL officielle: https://doi.org/10.1017/s0263574709990233
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:14
Dernière modification: 25 sept. 2024 15:55
Citer en APA 7: Qin, Z., Baron, L., & Birglen, L. (2010). A new approach to the dynamic parameter identification of robotic manipulators. Robotica, 28(4), 539-547. https://doi.org/10.1017/s0263574709990233

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