Identification du modèle mathématique d'un hélicoptère réduit

L'hélicoptère réduit demeure un sujet intéressant pour la recherche en commande de vol. Il est facile à déployer de par sa petite taille et constitue un candidat idéal pour appliquer plusieurs algorithmes de commande de vol. Pour mieux appréhender la dynamique du vol de ce véhicule aérien, il est important de disposer d'un modèle mathématique. Le présent mémoire s'inscrit dans la logique d'obtenir un modèle mathématique en vol stationnaire de l'hélicoptère. Il vise la conception d'un banc de tests pour l'identification d'un modèle mathématique d'un hélicoptère réduit et pour l'application de différentes lois de commande de vol. Dans un premier temps, un développement est présenté sur la théorie de l'identification. Les méthodes d'identification présentées s'appliquent aux systèmes multivariables ; un accent particulier est mis sur l'identification des modèles d'état. La théorie se termine par la présentation d'algorithmes utilisés par le logiciel de simulation Matlab. Par la suite, un modèle théorique de l'hélicoptère est développé à partir des lois de la mécanique classique. Ce modèle sert de base pour l'application des méthodes d'identification. Dans le cadre de cette recherche, des hypothèses pour réduire le modèle sont présentées. Le modèle théorique sert de canevas pour choisir les différentes composantes du banc de tests. Le mémoire se poursuit par la présentation de l'avionique utilisée. L'instrumentation est présentée sous deux volets : la partie matérielle (Hardware) et la partie logicielle (Software). L'acquisition des paramètres de vol en temps réel est également présentée. Enfin l'utilisation du banc de tests est détaillée au cours des tests au sol et en vol. Ces différents tests visent à recueillir les données nécessaires pour le déploiement des différentes techniques d'identification. Le mémoire se termine par les différents résultats obtenus et les perspectives d'amélioration du banc de test.